Der Mars hat zwei kleine Monde, Phobos und Deimos (griech., „Angst“ und „Schrecken“) mit 27 bzw. 15 km Durchmesser. Sehr wahrscheinlich sind die beiden Asteroiden, die bei einem Vorbeiflug am Mars durch dessen Gravitation eingefangen wurden.
Die Bahn des Mars um die Sonne weicht relativ stark von einer Kreisbahn ab, was Johannes Kepler zu Beginn des 17. Jahrhunderts zu näheren Untersuchungen der Marsbahn veranlasste. Kepler erkannte dabei, dass die Planetenbahnen in Wirklichkeit Ellipsen waren und formulierte in der Folgezeit die berühmten Kepler’schen Gesetze.
Die rote Farbe des Planeten, die übrigens von Eisenmineralen (Rost) herrührt, hat für seinen heutigen Namen Mars gesorgt. Das Rot hat man in Vorzeiten mit Blut und daher mit Krieg in Zusammenhang gebracht. Dementsprechend stand der Rote Planet schon bei den Babyloniern für den Kriegsgott Nergal, bei den Skandinaviern für den Kriegs- und Rachegott Tyr. Mars war der römische Kriegsgott, das Gegenstück zum griechischen Ares. Die Namen der Monde stammen von den beiden Pferden, die Ares in seinem Streitwagen gezogen haben